挿入行為には大きく３つに分けられるかと思います。
☆ピストン（出し入れ）
☆グラインド（回転）
☆静止
グラインドというのは、軸回転ではなく
根元を支点に先を振り回す、中を広げるイメージ。
もしくは先を支点に入り口を回し広げるイメージ。
静止というのはオーラルセックスの部類になると思われますが、
特に動かさず、相手の鼓動や脈動、気を感じ取り、お互いに高まりあうもの。


男性の自慰行為は基本がこのピストンパターンです。
快感を得る基本といえます。
この他には亀頭（先端）部摩擦、陰嚢（いわゆるタマタマ）愛撫。　←上記と併せフェラでのポイントです。
乳首、肛門なども快感を得られます。　←ペッティング、シックスナインで攻めやすいポイントです。